Parece ser que ya en 1.986 alguna que otra ala delta se dejaba ver en el cielo de El Yelmo y luego los primeros parapentes llegaron de las manos de Ramón Olivares y de los hermanos Morillas de Granada. Pero es sin duda el monitor de parapente de Albacete, Félix Rodriguez quién más dio a conocer este monte en España por las varias competiciones de liga regional y nacional que organizó en la Sierra de Segura. En el verano de 1.998, Marc Petiot y Paco García Sirvent se instalaron permanentemente para el desarrollo del vuelo libre en la zona. Gracias a Paco, numerosas personas de la zona pudieron descubrir los placeres del parapente en vuelos biplazas. Por desgracias, Paco sufrió un fatal accidente cuando realizaba un vuelo acrobático el 1 de Noviembre de 1.999.

En la actualidad, gracias al apoyo de las distintas instituciones, El Yelmo se ha convertido en un destino famoso para los practicantes de vuelo libre, sean nacionales o extranjeros y ha sabido conservar su lado salvaje rodeado de paisajes intactos.

El Yelmo, es también:

El Puntal de Siles a 30 Km (Despegue en oeste).
Chiclana de Segura a 50 Km (Despegue en este).
Cazorla a 70 Km (Despegue en oeste).
El Cujón a 80 Km (Despegue en este).
El Almadén a 120 Km (Despegue multidireccional).